Créée en 1960 par le professeur Alfonso Caycedo, neuropsychiatre d'origine colombienne.

Basée sur des techniques occidentales come l'hypnose, la relaxation, la psychologie, et orientales comme le zen, le yoga, le bouddhisme, la méditation, ainsi qu'avec l'apport de la phénoménologie, la sophrologie a pour objectifs de développer un corps sain dans un esprit sain en développant la conscience.

L'étymologie de ce mot provient de SOS : Sérénité, harmonie, de PHREN : Esprit, conscience et de LOGOS : Science, étude

Soit l'étude de l'harmonie et de la conscience